Research Paper

Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea. 31 December 2022. 351-356
https://doi.org/10.7734/COSEIK.2022.35.6.351

ABSTRACT


MAIN

  • 1. 서 론

  • 2. 3차원 엮임 재료의 특성

  •   2.1 3차원 엮임 재료

  •   2.2 파라메트릭 해석

  • 3. 재료 물성치에 대한 다변수 회귀 분석

  • 4. 3차원 엮임 재료의 최적 설계

  •   4.1 파레토 최적 설계

  •   4.2 최대 유체투과율 설계

  • 5. 결 론

1. 서 론

메탈폼(metal foam)은 다공성(porous)의 금속으로서 가벼우면서도 비교적 강도가 높고 충격 흡수성이 좋아 자동차, 항공기, 우주 산업 등에 적용되고 있다. 또한, 단위체적당 표면적비가 크기 때문에 우수한 열 교환 성능을 가지고 있어 열 교환기(heat exchanger) 분야에서도 적용되며 활발한 연구가 진행되고 있다(Zhao et al., 2016; 2017). 메탈폼은 크게 확률적(stochastic) 구조와 주기적(periodic) 구조 두 가지로 구분되는데, 주기적 재료의 경우 우수한 열 교환 성능을 가지는 동시에 확률적 구조의 재료보다 보다 높은 강성을 가지며, 계획적인 설계가 가능하기 때문에 다양한 재료 설계 방법이 연구되고 있다. 또한, 시간 및 비용을 절감하기 위해 기존에 설계된 재료의 물성치 데이터베이스를 기반으로 회귀분석 수행 및 최적설계 기법을 적용하여 보다 향상된 성능의 재료를 도출하는 연구도 활발히 진행되고 있다(Park et al., 2016).

Gao 등(2019)Ha 등(2019)은 위상최적설계(topology design optimization) 기법을 활용하여 주기적 구조의 다공성 재료에 대한 설계를 수행하였고, Sharp 등(2014)은 3차원 직조(weaving) 기술을 통하여 제작된 메탈폼의 부피분율(volume fraction)을 최소화하는 최적설계에 대한 연구를 수행하였으며, Dehale 등(2019)은 3차원 직조 재료에 대한 매개변수화를 수행한 후, 매개변수의 변화에 따른 재료의 성능에 대한 평가를 수행하였다. Carvalho 등(2017)Skibinski 등(2015)은 전산 수치해석을 이용하여 메탈폼 재료의 빈 공간의 크기에 따른 압력차를 계산하는 케이스 스터디를 수행하였으며, 결과적으로 재료의 부피분율 대비 최적의 유체투과율(permeability)을 계산하였다. 또한, Gupta 등(2015)은 시간 및 비용을 절감하기 위해 마이크로 재료에 대한 데이터를 바탕으로 회귀 분석을 수행하고, 실제 결과와 비교하였다.

본 연구에서는 Sim과 Ha(2020)의 선행 연구를 기반으로 3차원 엮임 재료(3-D woven material)를 구성하는 금속 와이어 사이의 간격을 조정하는 배수를 매개변수화하였고, 재료의 체적 탄성계수, 열전도 계수, 유체투과율 등과 같은 재료 물성치에 대해 각 매개변수별 전산 수치해석을 통하여 생성된 데이터베이스를 이용한 회귀 분석을 수행하였다. 높은 정확도의 회귀 분석 결과를 얻기 위해서 추정되는 회귀 방정식의 차수별로 평가지표를 이용하여 최적의 회귀 방정식을 선정하였다. 추정된 물성치 식을 이용하여 다목적함수 최적화를 수행하여 물성치 사이의 상관관계를 파악하였고, 경사도 기반의 최적 설계를 수행하여 기존 모델 대비 더 높은 유체투과율 성능을 가지는 3차원 엮임 재료의 설계 결과를 도출하였다.

2. 3차원 엮임 재료의 특성

2.1 3차원 엮임 재료

3차원 엮임 재료는 Fig. 1과 같이 3차원 직조(weaving) 기술을 통해 X-축 방향으로 배치된 와이어(warp wires), Y-축 방향으로 배치된 와이어(fill wires)를 서로 직교하게 배치한 후, 이들 와이어 사이를 Z-축 방향의 와이어로 엮어 만든 재료이다. 여기서 각 와이어는 202μm의 직경을 가지는 구리(copper)로 만들어졌으며, 모든 와이어 사이마다 땜납(SnAgCu) 처리를 통해 재료를 더 견고하게 결속하여 제작하였다. 여기에 사용된 각 재료의 물성치는 Table 1과 같다.

https://cdn.apub.kr/journalsite/sites/jcoseik/2022-035-06/N0040350604/images/Figure_jcoseik_35_06_04_F1.jpg
Fig. 1.

Geometry of 3-D woven materials

Table 1.

Material property

Material Density
(kg/m3)
Young’s modulus
(GPa)
Poisson’s ratio Thermal conductivity
(W/m・k)
Copper 8,900 106 0.33 387.6
SnAgCu 7,400 50 0.36 60.0

기존의 선행 연구를 통해서 각 와이어 사이의 간격에 따라서 재료의 물성치가 민감하게 변화하는 것을 확인하였으며, 이를 수치적으로 면밀히 분석하기 위해서 3차원 엮임 재료의 곡률 정보를 정확하게 구현할 수 있는 사면체 요소 기반의 파라메트릭 모델을 생성하였다(Sim and Ha, 2020).

2.2 파라메트릭 해석

선행 연구를 통해 개발된 파라메트릭 모델에서는 X, Y, Z 각 축 방향의 와이어 사이의 간격을 나타내는 변수 6개(xf-f,xf-Z,yw-w,yw-Z,zf-Zloop,zw-f)를 통해 3차원 엮임 재료의 단위 구조(unit cell)를 정의하였다. 여기서 x는 fill-fill 및 fill-Z 와이어 간격의 크기, y는 warp-warp 및 warp-Z 와이어 간격의 크기, 그리고 z는 fill-Z loop 및 warp-fill 와이어 간격의 크기를 각각 나타낸다. 한편 파라메트릭 해석의 편의성을 위해서 위의 변수 6개를 직접 변화시키는 대신에, 실제 실험 시편을 계측한 값을 기반으로 하여 Table 2와 같이 기준값을 정의한 후에, 각 축 방향 배율을 나타내는 계수 , , kx,ky,kzx,y,z에 각각 곱하여 실제 와이어 사이의 간격을 결정하였다. 여기서 계수 , , kx,ky,kz는 모두 0.5에서 3.0까지 0.5의 간격으로 변화시켜 가면서 모델링하였으며, 선행 연구를 통해 kxky 변화에 따른 체적 탄성계수(bulk modulus), 전단 계수(shear modulus), 열전도 계수(thermal conductivity) 및 유체투과율(permeability)의 파라메트릭 해석 결과는 다음의 Fig. 2와 같다. 그리고 모든 해석 결과를 데이터베이스화 하여 다음의 회귀 분석에서의 입력값으로 사용하였다.

Table 2.

Reference wire spacing of woven materials (𝜇m)

xf-fxf-Zyw-wyw-Zzf-Zloopzw-f,
16.8 67.2 16.8 16.8 33.6 33.6

https://cdn.apub.kr/journalsite/sites/jcoseik/2022-035-06/N0040350604/images/Figure_jcoseik_35_06_04_F2.jpg
Fig. 2.

Results of mechanical(a, d), thermal(b, e), and fluidic(c, f) properties for each parameterized model(Sim and Ha, 2020)

3. 재료 물성치에 대한 다변수 회귀 분석

와이어 사이의 간격을 정의하는 매개변수 kx,ky,kz의 변화에 대한 3차원 엮임 재료의 다양한 물성치를 예측하고 최종적으로는 이를 최적 설계에 활용하기 위해서 선행연구를 통해 얻어진 구조해석 및 유체해석 데이터를 바탕으로 하여 재료 물성치에 대한 회귀 분석을 수행하였다. 이를 통해 주어진 매개변수 구간 내의 3차원 엮임 재료 모델에 대한 수치해석 결과들을 바탕으로 각각의 재료 물성치를 회귀 방정식으로 표현할 수 있다. 추정된 방정식을 통해 본 연구에서 설정한 매개변수의 범위인 0.5~3.0 내의 모든 설계점에 대한 재료 물성치를 추정할 수 있고, 이를 통해 최종적으로 최적설계 과정에서 소요되는 전산 수치해석의 계산 비용을 크게 줄일 수 있다.

본 연구에서는 회귀 모델에서 오차 값을 최소화시키는 회귀 계수 값을 최소 자승법(least square method)를 이용하여 계산하였다(Cecen, 2020). 또한 추정 방정식의 최대 차수를 1차에서 5차까지 변화시켜 가면서 각 방정식 차수마다의 적합도를 평가하였는데, 그 평가는 식 (1)의 결정계수(R2) 및 식 (2)의 평균 절대 오차(mean absolute error, MAE)를 기준으로 수행하였다.

(1)
R2=1-in(yi-yi^)2in(yi-y¯)2
(2)
MAE=1ni=1n|yi^-yi|

여기서, n은 데이터의 수, yi는 실제 데이터의 결과 값, yi^는 회귀분석 결과 값 그리고 y¯는 실제 데이터의 평균값이다. 3차원 엮임 재료의 밀도, 체적 탄성계수, 열전도 계수, X-방향 유체투과율과 같은 재료 물성치에 대해 회귀분석을 회귀 방정식의 차수별로 수행하였으며 각각의 결정 계수 R2를 계산하였다. 그 결과 위의 네 가지 재료 물성치 모두 회귀 방정식의 최대 차수가 식 (3)과 같은 2차식일 때 가장 큰 결정계수 값을 가졌으며, 평균 절대 오차 역시 가장 작은 것을 확인하였다.

(3)
y^=β0+β1kx+β2ky+β3kz+β4kxky+β5kykz+β6kzkx+β7kx2+β8ky2+β9kz2+ϵ

여기서, 𝛽0~𝛽9는 회귀 방정식에 사용된 계수들이고 𝜖는 오차이다. 2차 방정식으로 추정된 재료 물성치의 회귀 분석 결과는 Table 3과 같으며, 결정계수는 모두 0.99 이상, 평균 절대 오차는 약 0.03 이내로 모두 높은 적합도가 얻어졌음을 할 수 있다.

Table 3.

Result for regression analysis

Coefficient Density
(kg/m3)
Bulk modulus
(GPa)
Thermal conductivity
(W/m・K)
Permeability
(×10-10m2)
𝛽0 3694.30 6.56 76.57 14.40
𝛽1 -425.26 -1.16 -9.85 7.10
𝛽2 -88.06 -0.30 -4.41 1.37
𝛽3 -265.19 -0.57 -7.78 3.33
𝛽4 3.39 0.06 0.34 1.12
𝛽5 0.78 -0.01 0.24 0.84
𝛽6 23.70 0.06 0.76 1.55
𝛽7 36.70 0.11 1.08 -0.42
𝛽8 1.74 0.01 0.02 -0.19
𝛽9 15.70 0.03 0.42 -0.21
R2 0.9999 0.9976 0.9989 0.9999
MAE 0.0060 0.0306 0.0254 0.0059

4. 3차원 엮임 재료의 최적 설계

4.1 파레토 최적 설계

지난 3장에서는 본 연구에 사용된 3차원 엮임 재료의 다양한 재료 물성치에 대해 전산 수치해석을 바탕으로 회귀 분석을 통해 재료 물성치를 추정할 수 있는 회귀 방정식을 도출하였다. 3차원 엮임 재료는 다른 다공성 물질보다 상대적으로 높은 강성을 가지고 있으며, 위상최적설계를 통해 유체 투과율에 대한 성능도 개선되어 있기 때문에 열교환기로서의 적용에 있어 효과적이라고 할 수 있다(Ha et al., 2019). 따라서 본 연구에서는 본 재료의 열교환기로서의 성능을 보다 향상시키기 위해 재료의 물성치 중 체적 탄성계수와 X-방향 유체투과율을 대상으로 한 회귀 방정식을 이용하여 최적설계를 수행하였다. 회귀 방정식을 이용하면 수치해석을 수행하지 않고 재료의 특성치를 계산할 수 있어 시간적 비용을 절약할 수 있고, 경사도 기반의 최적설계기법을 이용할 수 있어 효율적인 설계를 수행할 수 있다.

(4)
FindX=kx,ky,kzMaximizeα×Bulkmodulus+(1-α)×X-PermeabilitySubjectto0.5kx,ky,kz3.0

먼저, 식 (4)와 같이 체적 탄성계수, X-방향 유체투과율의 두 가지 물성치를 모두 목적함수로 가지는 다목적함수 최적설계를 수행하여 파레토(pareto) 최적해를 계산하였다. 사용된 최적 설계 기법은 가중치법(Weighted Sum Method)으로, 각각의 목적함수에 가중치를 곱한 후 모두 더하여 하나의 목적함수로서 최적화를 수행하는 방법이다. 가중치법은 가장 많이 사용되지만 최적해가 형성하는 곡선이 이상적으로 볼록하지 않고 목적함수 값의 분포가 균일한 파레토 최적해를 보장하지는 않는다. 하지만 이번 3차원 엮임 재료의 경우에는 앞선 Fig. 2와 같이 매개변수와 물성치들 사이의 관계가 비교적 단순하고 특이점이 없어 가중치법을 쉽게 적용할 수 있다. 목적 함수의 가중치 𝛼는 0부터 1까지 0.01 간격으로 증가시키며 최적설계를 수행하였으며, 매개변수에 대한 제약조건은 3차원 엮임 재료의 물성치 데이터베이스가 형성하고 있는 매개변수의 범위를 그대로 적용하였다.

다목적함수 최적설계 수행을 통해 Fig. 3과 같은 파레토 최적해를 얻었으며, 두 목적함수가 이루는 곡선이 볼록한 형태로 형성되었다. 유체투과율이 최대가 되는 최적해는 매개변수의 크기가 모두 3.0일 때 얻어지며, 체적 탄성계수가 최대가 되는 최적해는 매개변수가 모두 0.5일 때 얻어진다. 두 최적해 사이에 서로 증감하며 볼록한 파레토 경계를 형성하고 있어 두 물성치는 상충 관계에 있는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 열교환기 소재로서 3차원 엮임 재료에 요구되는 각각의 물성치의 수준을 고려하여 파레토 최적해 중에서 선택하여 재료의 설계가 가능하다.

https://cdn.apub.kr/journalsite/sites/jcoseik/2022-035-06/N0040350604/images/Figure_jcoseik_35_06_04_F3.jpg
Fig. 3.

Pareto optimal graph

4.2 최대 유체투과율 설계

실제 환경에 사용하기 위한 재료를 설계하기 위해서는 다양한 조건을 고려해야 한다. 각 설치되는 환경마다 부하되는 하중, 요구되는 성능이 모두 다르기 때문에 그에 맞는 조건을 만족하기 위한 설계를 수행하여야 한다. 따라서, 설치 및 운용 환경에 따라 최적화 문제정식화가 달라지게 된다.

본 연구에서는 열교환기 소재로 사용 가능한 3차원 엮임 재료의 X-방향 유체투과율 성능을 목적함수로 하여 이를 최대화하는 방향으로 최적 설계를 수행하였다. 최적설계 정식화는 다음의 식 (5)와 같이 설정하였는데, 설계 변수는 축 방향별 와이어 사이 간격의 배수인 , , kx,ky,kz이고 제약 조건으로는 재료의 구조 강성을 일정 이상으로 유지하기 위해서 체적 탄성계수 값이 Kmin 이상이 되도록 설정하였다. 매트랩의 fmincon 함수를 통해 최적설계를 수행하였으며, 앞서 구한 회귀 방정식의 미분식을 통해서 설계 민감도 값을 계산하였다(Mathworks, 2020).

(5)
FindX=kx,ky,kzMaximizeX×Permability(kx,ky,kz)SubjecttoKminBulkmodulus(kx,ky,kz)0.5kx,ky,kz3.0

지난 4.1절에서 파레토 최적설계를 통해 얻어진 체적 탄성계수의 최소값과 최대값이 각각 2.76GPa과 5.77GPa인 것을 감안하여, 제약조건인 Kmin 값을 3GPa부터 5GPa까지 1GPa 간격으로 설정하여 세 가지의 조건으로 최적설계를 수행하였다.

우선 Table 4Kmin 값의 변화에 따른 최적설계 변수의 크기와 부피분율(Volume fraction)을 나타내고 있다. 설계 변수의 크기가 작아지게 되면 와이어 사이의 간격이 줄어들기 때문에 부피분율과 체적 탄성계수가 모두 증가하게 되며, 반대로 유체투과율은 감소하게 된다. 기존 참조모델의 체적 탄성계수 값이 4.8GPa이기 때문에, KminKmin 값이 3 및 4GPa인 경우에는 전반적으로 와이어 사이의 간격이 늘어나 부피분율이 감소하였으며, 반대로 Kmin 값이 5GPa인 경우에는 y축 방향 와이어 간격은 다소 늘어났으나 x축 및 z축 방향 간격이 줄어들면서 부피분율이 늘어난 것을 확인할 수 있다.

Table 4.

Results for the optimized models

Kmin (GPa) kxkykz Volume fraction
Reference 1.00 1.00 1.00 0.3476
3.0 3.00 3.00 2.23 0.2547
4.0 1.76 3.00 0.78 0.3113
5.0 0.75 1.20 0.93 0.3577

Table 5는 앞서 최적화된 3차원 엮임 재료 모델에 대한 물성치 해석 결과이다. 앞서 언급한 바와 같이 Kmin 값이 3 및 4GPa 인 경우에는 부피분율이 감소하면서 밀도 및 열전도도 역시 감소하지만, 반대로 유체투과율은 증가하게 된다. 특히 기존 참고모델 대비 최적 모델의 체적 탄성계수는 각각 37.5% 및 16.7% 감소하였지만, 유체투과율은 각각 132% 및 40.8% 증가하였음을 알 수 있는데, 이는 최적설계 과정에서 체적 탄성계수보다는 유체투과율이 훨씬 민감하게 변화한다는 것을 나타낸다. 반면 Kmin 값이 5GPa인 경우에는 거꾸로 체적 탄성계수 값이 4.2% 증가하였으나, 유체투과율은 7.0% 감소하였다.

Table 5.

Material properties of the optimized models

Kmin
(GPa)
Density
(kg/m3)
Thermal conductivity
(W/m・K)
Permeability
(×10-10m2)
Reference 2,983.3 57.42 28.79
3.0 2,151.2 38.47 66.79
4.0 2,647.0 47.43 40.54
5.0 3,073.3 59.14 26.78

이와 같이 3차원 엮임 재료에서 와이어 사이의 간격을 변수로 하는 최적설계를 수행함으로써 설계자가 구조적으로 원하는 크기의 체적 탄성계수를 가지면서 효과적인 열전달을 위해 유체투과율을 최대로 하는 최적설계를 얻을 수 있었으며, 앞으로 설치 환경에 따른 다양한 제약조건을 만족하며 원하는 물성치의 최대 또는 최소값을 가지는 재료의 설계를 수행할 수 있을 것으로 보인다.

끝으로 Table 6에서는 회귀 방정식을 사용해 얻어진 최적 설계 결과의 정확도를 검증하기 위해서, Table 4의 설계 변수 값들을 가지는 수치 모델을 생성하고 이에 대한 물성치 해석을 직접 수행하여 Table 5의 물성치 값들과 비교하였다. 먼저 실제로 계산된 체적 탄성계수 값을 설계 제약조건인 Kmin 값과 비교해보면 최대 오차 2.2% 이내로 정확하게 계산되는 것을 확인할 수 있다. 또한 밀도, 열전도계수, 유체투과율 역시 최대 1.9% 이내의 오차로 정확하게 얻어진 것을 확인할 수 있다. 즉, 회귀 분석을 사용해서 최적설계를 진행하였을 때, 최적설계에 소요되는 계산 비용을 크게 줄이면서도 수치 해석 대비 높은 정확도를 가지는 최적 모델을 효율적으로 얻어낼 수 있음을 확인하였다.

Table 6.

Material properties for the optimized models calculated from direct analysis

Kmin
(GPa)
Bulk Modulus
(GPa)
Density
(kg/m3)
Thermal conductivity
(W/m・K)
Permeability
(×10-10m2)
3.0 2.9359 2,151.9 38.35 66.55
4.0 3.9696 2,650.1 47.80 40.41
5.0 5.0131 3,070.0 58.90 26.50

5. 결 론

본 논문에서는 3차원 엮임 재료를 대상으로 여러 물성치에 대한 다항식 기반의 회귀 분석을 수행하고, 이를 활용하여 최적설계를 수행하였다. 먼저 3차원 엮임 재료를 구성하는 와이어 사이의 간격들로 정의된 파라메트릭 수치 모델을 통해 계산된 여러 물성치 데이터를 이용해서 회귀 분석을 수행하였고, 그 결과 각각의 물성치에 대해서 모두 0.99 이상의 결정계수를 가지는 2차식의 회귀 방정식을 도출하였다.

다음으로 열교환기 재료로서의 열전달 성능을 향상시키기 위해서 3차원 엮임 재료를 통과하는 유체의 유체투과율을 높이기 위한 최적설계를 수행하였다. 우선 다목적함수 기반 최적 설계를 통해서 유체투과율과 체적 탄성계수 사이의 파레토 최적해를 얻었으며, 두 물성치 사이의 상충 관계를 확인하였다. 또한 다양한 크기의 체적 탄성계수를 제한 조건으로 갖는 최적설계 문제를 통해서 최대의 유체투과율을 가지는 3차원 엮임 재료의 설계를 도출하였다. 한편 얻어진 최적설계의 정확도를 검증하기 위해서 회귀 분석 기반의 최적설계를 통해 도출된 설계를 새롭게 모델링하여 수치 해석을 수행하였고, 그 결과 최적화된 3차원 엮임 재료의 모든 물성치들이 회귀 분석을 통한 추정치에 매우 근접한 것을 확인하였다.

Acknowledgements

이 연구는 2022년도 한국해양대학교 연구년 전임교원 교내연구비 및 2021년도 정부(교육부)의 재원으로 한국연구재단(No. NRF-2021R1F1A1048396)의 지원을 받아 수행되었음.

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