1. 서 론
최근 토목시설물은 설계·시공기술, 해석기술, 재료기술 등의 발달로 구조물이 대형화 및 슬림화되고 있다. 이와 더불어 최근에는 구조물의 유지관리에 대한 관심이 높아지면서 구조물의 건전성 모니터링(SHM, Structural Health Monitoring)과 이를 평가하기 위한 다양한 연구들이 진행되고 있으며, 실제 구조물에도 다양한 모니터링 기술들이 적용되고 있다(Maaskant et al., 1997; Hong et al., 2000; Zhou and Ou 2004; Tennyson et al., 2001).
SHM에서 활용되고 있는 센서들 중 하나인 광섬유센서(optical fiber sensor)는 기존의 전기적인 신호를 이용하는 전기저항식 센서와 달리 빛의 굴절률 변화를 이용하므로 전자기파의 영향이 없으며, 크기가 작고 내구성 및 민감도가 우수하여 많은 연구들이 진행되고 있다. 특히, 광섬유센서 중 FBG(Fiber Bragg Grating)센서는 다양한 물리량 측정이 가능하고, 하나의 선으로 여러 측점을 측정할 수 있는 장점 등으로 여려 분야에서 활용되고 있다(Udd 1996, Lau 2003, Calvert and Mooney 2004, Ren et al., 2005; Kim et al., 2012).
FBG센서를 활용한 구조물 긴장력 측정에 대한 연구들은 긴장부재 외부에 부착하거나, 로드셀(load cell) 정착부에 센서를 삽입하여 일체화시키는 방법, Strand와 유사한 신소재에 센서를 결합하는 등의 연구가 진행되었다(Nellen et al., 1999; Zhou et al., 2005; Zhang et al., 2006; Inaudi, 2009; Xuan et al., 2009; Kim et al., 2015). 하지만 기존의 연구 방법들은 구조물 긴장부재 또는 주요부재의 외부에 설치하여 계측함으로써 콘크리트 내부 긴장부재의 긴장력 또는 프리스트레스를 측정하기에는 어려운 단점이 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 Kim 등(2010, 2012)은 현장에서 긴장부재로 많이 사용되고 있는 7연 강연선에 센서를 삽입하여 부재 및 센서의 역할을 동시에 수행하는 긴장력 계측 방법을 소개하고 콘크리트 내부 긴장력을 계측하는 연구를 수행하였다.
이 연구에서는 FBG센서를 내장한 7연 강연선을 실제 포스트텐션 UHPC 교량에 적용하여 도입 긴장력과 시공완료 후 콘크리트 내부 프리스트레스 변화에 대한 장기모니터링을 수행하였다. 또한 현장에서 계측된 계측결과와 대기온도 계측정보를 이용하여 FBG센서를 내장한 7연 강연선의 온도보정계수 산정방법을 도출하였다. 이로부터, 이 연구에서 사용한 강연선의 긴장력 측정방법이 내부 프리스트레스 변화를 효과적으로 측정할 뿐만 아니라, 장기적인 프리스트레스 손실에 대한 모니터링과 온도보정 방법의 유효성을 제시하였다.
2. FBG센서를 내장한 7연 강연선
2.1 FBG센서
FBG센서는 일반 광섬유에 UV 레이저를 조사하여 Fig. 1(a)와 같이 주기적인 격자를 생성하고 광섬유의 길이방향 굴절률을 변화시킴으로써 Fig. 1(b)와 같은 온도와 변형률에 반응하는 파장변화를 계측할 수 있는 광섬유센서이다. FBG센서는 높은 민감도, 계측값의 선형성, 전자기간섭의 영향이 없고, 고온에 강하며, 하나의 선에 다지점측정(multiplexing)이 가능한 장점이 있다. 하지만 센서가 근본적으로 유리재질로 이루어져 있어 취급 및 현장 적용시 쉽게 파손될 수 있으므로 외부로부터 센서를 보호하는 것이 매우 중요하다.
Fig. 1(a)와 같은 FBG센서의 코어에 일정 대역의 빛 파장스펙트럼을 입사시키면 브래그 격자 조건에 만족하는 파장은 반사되고, 그 외 파장은 통과한다. 반사파장의 기준파장(λb)은 식 (1)과 같이 광섬유의 굴절률(neff)과 격자간격(Λ)에 따라 변하며 온도 및 변형률 변화로 인하여 격자의 간격이 변화되고 이는 반사파장의 변화로 나타난다(Othonos and Kalli, 1999).
이때 반사파장의 변화(∆λ)는 식 (2)와 같이 응력에 의한 유효변형률(∆ε)과 온도변화(∆T)의 함수로 표현된다.
여기서, Pe는 광탄성상수로서 실리카인 경우 0.22, α는 광섬유의 열팽창계수로서 실리카인 경우 α~0.5×10-6/℃이다. 이 논문에서는 이 연구에서 사용한 FBG센서의 제작회사에서 제공한 열팽창계수인 0.51×10-6/℃를 사용하고 이 값을 αFBG로 표기하였다. 그리고 식 (2)에서 ξtextbook는 온도에 의한 굴절률변화를 나타내는 열광학계수로서 Othonos와 Kalli (1999)에 따르면 게르마늄실리카 광섬유인 경우 8.60× 10-6/℃로서 이 논문에서는 이 값을 으로 표기하였다. 하지만 이 연구에서 사용한 FBG센서의 제작회사에서는 ξ값에 대한 실험결과를 제공하지 않아서 2.3절과 같은 온도실험을 통해 실험적으로 ξ값을 결정하고 이 값을 ξFBG로 표기하였다. 따라서 온도변화량과 광섬유의 온도계수(α, ξ)를 알고 있다면 FBG센서로부터 계측된 파장변화를 이용하여 응력을 유발하는 유효변형률을 간단하게 계산할 수 있다.
2.2 FBG센서를 내장한 7연 강연선
PSC 교량에 사용되는 7연 강연선은 일반적으로 직경이 12.7mm(0.5 inch) 또는 15.2mm(0.6 inch)로서 직선을 유지하는 킹와이어(king wire)에 6개의 와이어를 나선형으로 결합하는 방법으로 제작되어 있다. 이 연구에서 사용한 FBG센서를 내장한 7연 강연선은 Fig. 2와 같이 강제튜브(steel tube) 내부에 FBG센서를 삽입하고 접착제를 이용하여 고정한 후 킹와이어를 FBG센서 내장 튜브로 교체하여 제작된다. 이때 광섬유의 직경은 일반적으로 1/4mm이고 강제튜브의 내경은 1.0mm∼2.0mm이며, 낮은 점성을 가진 접착제를 강제튜브에 충진하여 FBG센서와 강제튜브를 일체화시킨다.
킹와이어에 일체화된 FBG센서는 장기 인장하중을 받을 경우 점착력 저하 및 분리현상이 발생할 수 있다. 따라서 접착성능이 우수하면서도 점도가 낮고 경화시간이 충분히 길어 제작성이 우수한 접착제를 선택하여야 한다. 이와 관련된 Kim 등(2010, 2012)의 실내실험 연구결과 FBG센서를 내장한 7연 강연선의 긴장력 계측결과는 UTM 로드셀 계측결과와 5% 이내임을 보고하였다.
2.3 FBG센서의 온도계수
FBG센서는 온도에 대한 민감도가 우수하므로 온도센서로 사용시에 장점이 있지만 유효변형률 계측시에는 단점으로 작용한다. 따라서 온도변화가 큰 경우에 FBG센서를 유효변형률 센서로 적용하기 위해서는 반드시 온도보정을 수행하여야 한다. FBG센서의 온도계수는 열팽창계수(식 (2)에서 α)와 열광학계수(식 (2)에서 ξ)이다. 이 온도계수는 광섬유의 재질과 제조방법에 따라 달라지며 일반적으로 열팽창계수 보다는 열광학계수의 영향이 지배적이다.
이에 이 연구에 식 (2)에서 제시된 온도계수의 적용성과 연구에 적용된 FBG센서의 온도계수를 재산정하기 위해 Fig. 3과 같이 항온항습기를 이용한 실내실험을 수행하였다. 온도실험은 항온항습기에서 최대 40℃의 온도변화에 따른 FBG센서의 파장변화를 계측하였다. 이 실험에서 유효변형률(∆ε)이 0이므로 온도변화에 따른 파장변화는 온도계수에 의한 영향만 존재한다. 따라서 항온항습기에서 온도변화량(∆T)과 FBG센서의 파장변화를 측정함으로써 (α+ε)값을 산정할 수 있다.
FBG센서의 열광학계수는 열팽창계수로 αFBG를 사용할 경우 εFBG=5.67×10-6/℃로 추정되었다. 추정된 온도계수(αFBG, εFBG)를 이용하여 FBG센서 계측온도와 항온항습기의 실측온도를 Fig. 4에 비교하였다. 이 그림으로부터 알 수 있듯이 추정된 온도계수에 의한 보정값은 실측값과 매우 잘 일치한다. 반면에 αFBG와 εtextbook=8.60×10-6/℃를 적용하여 추정한 온도변화는 실제값의 약 70%에 수준인 것으로 나타났다. 이로부터 FBG센서를 적용할 때 제작특성이 반영된 온도보정계수를 사용하는 것이 중요함을 알 수 있었다.
3. 포스트텐션 UHPC 교량의 긴장력 모니터링
3.1 포스트텐션 UHPC 교량
이 연구에 적용된 UHPC 교량은 길이 11.0m, 폭 5.0m, 높이 0.6m의 포스트텐션 거더로서 Fig. 5와 같이 3개의 세그먼트로 구성되어 있다. 각 세그먼트는 90℃이상의 증기양생을 이용한 프리캐스트로 제작하였으며, 프리스트레스 적용을 위해 직경 15.2mm 7연 강연선 7 가닥을 직선으로 설치하고 포스트텐션방식으로 긴장력을 도입하였다.
FBG센서가 내장된 7연 강연선을 중앙 세그먼트 우측 1개소 덕트에 설치하였으며, 긴장력 도입 완료 후 내부에 모르타르를 주입함으로써 거더와 일체화시켰다. 완성된 3개의 세그먼트는 설치현장으로 이동 및 가설하여 횡방향 강봉을 삽입 후 긴장함으로써 Fig. 6과 같은 UHPC 교량을 건설하였다.
3.2 FBG센서 배치 및 도입 긴장력 계측
FBG센서를 내장한 강연선은 Fig. 7과 같이 길이 12.5 m로 제작하였으며, 세그먼트 중앙지점과 긴장단(jacking end)의 긴장력을 계측할 수 있도록 2개의 FBG센서를 배치하였다. 긴장력 도입은 긴장단에서 모노 인장젝을 이용하여 개별 긴장하였으며, FBG센서를 내장한 강연선은 한 개 덕트의 강연선 7본 중 마지막으로 긴장하였다.
한 개 덕트의 설계 긴장력은 1,328kN으로 기존 강연선의 경우 189.71kN(0.8fpu)의 긴장력을 도입하였다. 하지만, FBG센서를 내장한 강연선은 계측의 안전성과 센서의 성능 그리고 구조물의 거동에 큰 영향이 없는 범위를 고려하여 154.65kN(0.65fpu)의 긴장력을 도입하였다.
FBG센서를 내장한 강연선을 이용한 도입 긴장력 계측결과는 Fig. 8과 같다. 긴장력 도입 단부에 근접한 BG1은 164.26kN으로 계측되어 설계 긴장력 대비 6.51% 큰 힘이 도입되었으며, 세그먼트 중앙 1/2지점의 BG2에서는 151.64 kN으로 설계 긴장력 대비 1.95% 작은 값이 계측되었다.
도입 긴장력을 계측한 결과로 부터 긴장력 도입과정에서 인장기를 정밀하게 제어하지 못하는 문제로 인하여 설계긴장력과 계측긴장력의 차이가 5% 이상 발생하였다. 따라서 긴장력을 도입시 시방서 기준인 5% 이내 즉시손실을 만족시키기 위해서는 긴장장비의 정밀한 제어가 필요할 것으로 판단된다. 또한, BG2 계측결과에서는 단부 긴장력 대비 7%이상의 긴장력 손실이 계측되었다. 이는 파상마찰력에 의한 손실과 시공 중 덕트 내부 강연선들의 꼬임 등에 의한 것으로 사료된다.
3.3 모니터링 시스템 구축
광섬유센서는 파손이 쉽게 일어나므로 실제 구조물에 적용할 경우 많은 어려움이 있다. 이러한 점을 보완하여 FBG센서를 SHM에 적용할 때에는 센서 및 센서단부에 대한 적절한 보호가 이루어져야 한다. 이에 이 연구에서는 초기 긴장력 도입 완료 후 FBG센서가 내장된 7연 간연선의 단부를 절단하고, 단부 FBG센서를 연성이 우수한 공압튜브와 강재 주름관을 이용하여 2중 보호 후 설치현장으로 이동하여 시공하였다. 또한, 현장시공 완료 후 FBG센서의 효율적인 계측을 위해 광섬유용착기(fiber optic splice)를 이용하여 광점퍼코드를 연결하고 설치 계측함체까지 지중매설하여 계측시스템을 구축하였다(Fig. 9). 계측함체는 Fig. 9(d)와 같으며 FBG센서 계측을 위한 인터로게이터(interrogator)와 데이터 저장을 위한 컴퓨터, 디지털 온도계 등으로 구성되어 있다.
3.4 현장재하시험
이 연구에서 제안하고 있는 콘크리트 내부 긴장력 계측방법의 효율성을 검증하기 위해 Fig. 10과 같이 재하시험을 수행하였으며, 재하시험은 차량 가속구간에 대한 공간 확보의 어려움이 있어 정적재하시험만 진행하였다.
Table 2
Vehicle weight of load test
| Load test | Weight(kN) | Remarks | ||
|---|---|---|---|---|
| Total | Front wheel | Near wheel | ||
| 1st | 311.1 | 69.1 | 242.0 | 2012.08 |
| 2nd | 294.9 | 74.3 | 220.3 | 2013.01 |
| 3rd | 294.9 | 68.2 | 226.7 | 2013.08 |
정적재하시험은 Fig. 11과 같이 교축방향 1/3, 1/2, 2/3 지점에 차량의 중륜과 후륜이 중앙에 위치하도록 재하하였으며, FBG센서로부터 계측된 온도보정 전 긴장력 계측결과를 정리하면 Fig. 12와 같다. 각 Load Case(LC)에 대한 차량하중에 의한 내부 긴장력 변화량은 LC 1과 LC 2에서는 각각 +2.34kN, +2.67kN이었으며, LC 3∼LC 6에서는 +1.89 kN∼+1.39kN의 변화를 보였다. 이 결과로부터 차량하중에 의해 계측된 긴장력은 공용 중 긴장력에 비해 매우 작고, FBG센서 위치에서는 인장응력이 발생함을 알 수 있었다.
또한, 장기성능을 확인하기 위해 1년 동안 약 6개월 간격으로 총 3회의 재하시험을 수행하였으며, 재하시험 시기와 차량 중량은 Table 2와 같다. 그리고 FBG센서 내장 강연선을 이용하여 차량하중 재하에 의한 긴장력의 변화량을 계측한 결과, Fig. 13과 같이 차량 통과시 긴장력 변화는 초기긴장력 대비 1% 내외로서 매우 작은 것으로 나타났다.
3.5 장기모니터링 및 온도보정 결과 고찰
UHPC 교량의 장기적인 긴장력 관리를 위해 시공단계별 긴장력을 계측하고, 현장시공 완료 후 장기모니터링시스템을 구축함으로써 재하시험 등 약 1년 동안의 대기온도와 장기적인 내부 긴장력 변화를 계측하였다. Fig. 14는 이 같은 긴장력 계측결과를 정리한 결과이다. 이 결과에 도시한 바와 같이 BG1은 긴장력 도입 완료 후 설치현장 이동 도중 외부충격에 의해 파손되어 센서 기능을 상실하였다. 하지만 BG2는 재하시험 후에도 동일한 계측 값을 보였으며 약 1년 동안 성공적인 모니터링 결과를 나타냈다.
FBG센서를 이용한 장기모니터링에서는 2.3절에서 설명한바와 같이 온도의 영향이 크므로 온도보정이 필요하다. FBG센서를 내장한 강연선은 교량의 거더와 일체화되어 있어 실내실험 조건과 다르므로 FBG센서 자체의 열팽창계수(αFBG)를 온도보정에 적용하기는 어렵다. 즉, 강연선이 거더와 일체화 되어 있고 거더의 열팽창 거동은 콘크리트가 지배적임을 감안하면 열팽창 시 강연선 내부 FBG센서는 콘크리트와 동일할 것으로 예상할 수 있다. 이 같은 점을 고려하여 이 연구에서는 식 (2)의 FBG센서 열팽창계수로 UHPC의 열팽창계수인 αPSC=1.35×10-6/℃를 고려하였다. 이 연구에서 검토한 온도보정 방법은 다음과 같은 네 가지이다.
여기서, M1은 온도보정 전 유효변형률이며 M2, M3, M4는 서로 다른 열팽창계수와 열광학계수를 이용한 온도보정방법이다.
위와 같은 네 가지 방법에 의한 온도보정을 수행하여 긴장력을 계측한 결과, 대기온도에 의한 온도보정 후(Fig. 14에서 T.C.BG2)에는 온도보정 전(Fig. 14에서 BG2)의 결과 보다 일관된 긴장력 계측값을 보이고 있다. 특히 과 방법에 의한 긴장력 계측결과가 외부온도와 상관없이 일정한 값을 보여 실무에 적용 가능한 방법으로 판단된다. 또한 방법을 적용할 경우 FBG센서에 의한 긴장력 계측값의 오차가 큼을 알 수 있었다. 이로부터 FBG센서를 이용한 강연선의 유효변형률 계측을 위한 온도보정을 위해서는 FBG센서가 부착되는 부재의 열팽창계수(이 연구에서는 UHPC의 열팽창계수 αPSC)를 적용하는 것이 매우 중요한 것으로 나타났다.
4. 결 론
이 연구에서는 FBG센서가 내장된 7연 강연선을 이용하여 포스트텐션 UHPC 교량의 종방향 긴장재 긴장력에 대한 장기모니터링을 실시하였다. 그리고 이 연구에서 제안하는 강연선 긴장력 계측방법의 시공 중, 차량재하시험 및 공용 중 장기계측 성능과 FBG센서의 온도보정 방법에 대해 고찰하였다. 연구결과를 정리하면 다음과 같다.
(1)초기 도입 긴장력은 긴장 장비의 정밀한 제어가 어려울 경우 5% 이상의 순간손실이 발생할 수 있음을 확인하였으며, 직선으로 배치된 강연선들 사이에서도 파상마찰 및 강연선들 간의 꼬임으로 인해 양단에서 긴장력 차이가 7%이상 발생할 수 있음을 발견하였다.
(2)교량 완공 후 실시한 차량재하시험을 통하여 콘크리트 내부 긴장부재의 긴장력 측정이 가능하였으며, 1년 간 장기계측을 통하여 이 연구에서 제안하는 FBG센서를 이용한 포스트텐션 강연선의 긴장력 계측방법의 적용성을 입증하였다.
(3)교량의 FBG센서 장기모니터링 계측결과와 대기온도 정보를 활용하여 현장에 설치된 교량의 강연선 긴장력을 평가한 결과, FBG센서를 이용한 구조물의 장기모니터링에서는 온도보정을 수행하지 않을 경우 대기온도 변화에 따라 10%이상의 긴장력 증감으로 판단 할 수 있으므로 온도보정이 매우 중요함을 알 수 있었다. 아울러 이 연구에서 제안한 온도보정 방법의 유효성도 입증되었다.
